再来一遍
由于英伟达基本毁掉了我上一个双系统20.04，加上yxros的教程涉及雷达不深，深思熟虑下，我决定重启ROS2宇宙，一切推倒，从零开始。
接下来的ROS2系列都将基于新买的这本《ROS2入门与实践》，作者刘相权和张万杰。
安装Ubuntu22.04双系统
安装镜像
https://releases.ubuntu.com/jammy下载ubuntu22.04LTS桌面版
下载win32diskimager
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager
制作启动U盘
使用一个大于8G的U盘，用win32diskimager将镜像文件写入u盘，完成后这个u盘就可以安装22.04系统了
windows磁盘压缩
开始菜单右键->磁盘管理，选择一个磁盘分区进行压缩，这里有一点需要注意，因为文件分布的不均匀化，我的磁盘剩余空间虽然有四百多g，但是可压缩空间只有一百多G.
BIOS设置
重启电脑，在电脑亮起时狂按F2进入bios界面，关闭secure boot，然后将usb启动移动至第一位，保存重启可以开始按照书本安装ubuntu了
更换软件源
打开软件更新器，设置，把下载自：改成其他，然后选择最佳服务器，软件源更换完成。
时间同步
有时候双系统时间会混乱，因为两个系统的时间机制不一样，所以需要同步windows和ubuntu时间。
sudo apt update
sudo apt install ntpdate
sudo ntpdate time.windows.com
sudo hwclock --localtime --systohc修改默认引导系统
现在电脑默认开机会选择进入ubuntu，修改一下让它默认进入windows
sudo gedit /etc/default/grub
#修改GRUB_DEFAULT=2
sudo update-grub
